Как эффективно обмениваться данными между методами разных классов? ⇐ C++

[Anonymous]

Предположим, существует класс A, инкапсулирующий классы B, C и D.
Класс B имеет функцию обратного вызова B::callback(), которая генерирует данные, которые должны быть дополнительно обработаны C::foo() и, наконец, D::foo().< /p>

Код: Выделить всё

Class A{
public:
void f(){
B.run();
//C.run();
//D.run();
}

private:
B b;
C c;
D d;
};

Код: Выделить всё

Class B{
public:
void run(){
set_process(callback,void* arg);  // external_lib::set_process
}
void callback(){
data = get_data();
}

private:
float *data;
};

Код: Выделить всё

Class C{
public:
void foo(){
// process data
}
};

Код: Выделить всё

Class D{
public:
void foo(){
// final process data
}
};

Мой вопрос:
Как следует спроектировать поток данных, чтобы данные могли обмениваться данными между B, C и D?
Мое нынешнее решение является наивным:
Определив статическую функцию, не являющуюся членом, void helper(), которая вызванный внутри B::callback(), я могу вызвать C::foo() и D::foo(), используя указатели на функции-члены следующим образом:

Код: Выделить всё

void helper(float* data,void* args){
static_cast(args)->foo(data);
static_cast(args)->foo(data);
}

Class A{
//...
};

Код: Выделить всё

void B::callback(){
data = get_data();
void *args = nullptr;
helper(data,args);
}

.. однако, поскольку я разрабатываю приложение реального времени, я ищу решение для оптимизации. И проблема с этим подходом заключается в том, что при приведении создаются копии как B, так и C, поэтому мне было интересно, можно ли сделать helper() функцией-членом A (

Код: Выделить всё

A::helper()

) и передав его B с помощью указателя на функцию, я мог бы, по крайней мере, привести ссылки на c и d, однако это еще больше усложняет ситуацию.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... nt-classes