Как правильно повернуть кватернион GLM? ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу повернуть свою машину на 90 градусов влево в игре.
Когда я использую этот код:

Код: Выделить всё

glm::quat rot(info.Rotation.w,info.Rotation.x,info.Rotation.y,info.Rotation.z);
glm::quat done(glm::rotate(rot,glm::eulerAngles(rot)+glm::vec3(90.0f,0.0,0.0)));
info.Rotation.x = done.x;
info.Rotation.y = done.y;
info.Rotation.z = done.z;
info.Rotation.w = done.w;

Машина начинает вращаться странно.
Однако следующие коды вообще не меняют вращение машины (именно то, что я ожидал, просто для удобства). убедитесь, что GLM совместим с кватами из игры):

Код: Выделить всё

glm::quat rot(info.Rotation.w,info.Rotation.x,info.Rotation.y,info.Rotation.z);
glm::quat done(rot);
info.Rotation.x = done.x;
info.Rotation.y = done.y;
info.Rotation.z = done.z;
info.Rotation.w = done.w;

и всякий раз, когда я пытаюсь это проверить, изменилось ли при этом вращение:

Код: Выделить всё

glm::quat rot(info.Rotation.w,info.Rotation.x,info.Rotation.y,info.Rotation.z);
glm::quat done(glm::rotate(rot,vec3(0.0,0.0,0.0)));
info.Rotation.x = done.x;
info.Rotation.y = done.y;
info.Rotation.z = done.z;
info.Rotation.w = done.w;

В игре вращение автомобилей установлено на 0,0,0,0. Я ожидал, что этот код не затронет повороты, потому что я ожидал, что следующий код повернет машину на 90 градусов влево:

Код: Выделить всё

glm::quat rot(info.Rotation.w,info.Rotation.x,info.Rotation.y,info.Rotation.z);
glm::quat done(glm::rotate(rot,vec3(90.0,0.0,0.0)));
info.Rotation.x = done.x;
info.Rotation.y = done.y;
info.Rotation.z = done.z;
info.Rotation.w = done.w;

но это работает не так, как я хочу. Он просто устанавливает поворот, а не добавляет его к гниению.
Что я делаю не так?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/150 ... -correctly