Связь EtherCAT в Linux ⇐ Linux

[Anonymous]

Я использую оценочную плату EVB-LAN9255 для своего проекта. Я использую для нее Linux. Можно ли обмениваться данными через EthernetCAT с помощью Linux, и я использую библиотеки SOEM. Но когда я генерирую код в гармонии MPLAB, он показывает мне ошибки заголовка, такие как ethercat_def.h.пожалуйста, помогите мне с этим
Я попробовал мигать светодиодом с помощью гармонии. но хочу отправить команду, чтобы мигнуть светодиодом 5 раз через главный компьютер, который является моим компьютером с Linux, и мигать светодиодом означает, что нужен код гармонии, который получит эту команду и начнет мигать светодиодом, но из-за этого я получаю ошибки заголовка, поэтому, пожалуйста, помогите мне с этим

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... n-in-linux