Последовательный порт не работает на BTT Manta e3ez после обновления модуля Pi CM4 ⇐ Linux

[Anonymous]

В прошлом году, в середине 2023 года, я обновил свой Ender 5 plus, заменив плату контроллера на BTT Manta E3EZ с модулем CM4.
Несколько дней назад я обновил компьютер Pi. модуль (как выпуск Debian, так и обновление rpi), и с тех пор последовательное соединение с микроконтроллером (он же MCU) больше не работает. Я переустановил новую версию системы, используя последний образ осьминога, но это не устранило проблему.
На CM4 последовательный порт определяется правильно:
р>

Код: Выделить всё

pi@octopi:~ $ ls -l /dev/serial/by-id/*
lrwxrwxrwx 1 root root 13 May 18 12:23 /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_4A001B000C504B5735313920-if00 -> ../../ttyACM0

Но когда я тестирую подключение к нему через minicom, не удается использовать скорость передачи данных 250 000 бод (возврат к 115 200) и отображается мусор.

Код: Выделить всё

pi@octopi:~ $ minicom -o -b 250000 -D /dev/ttyACM0

Как могу ли я это исправить?
Версия ядра: 6.1, но версия 6.6 тоже не работает

Код: Выделить всё

Linux version 6.1.21-v7l+ (dom@buildbot) (arm-linux-gnueabihf-gcc-8 (Ubuntu/Linaro 8.4.0-3ubuntu1) 8.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1642 SMP Mon Apr  3 17:22:30 BST 2023

Последовательный порт на самом деле является USB-устройством и правильно определяется ядром Linux

Код: Выделить всё

[    7.232515] cdc_acm 1-1.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[    7.234675] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[    7.234693] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

И подробности о USB-устройстве:

Код: Выделить всё

Bus 001 Device 003: ID 1d50:614e OpenMoko, Inc.  stm32g0b1xx
Device Descriptor:
bLength                18
bDescriptorType         1
bcdUSB               2.00
bDeviceClass            2 Communications
bDeviceSubClass         0
bDeviceProtocol         0
bMaxPacketSize0        16
idVendor           0x1d50 OpenMoko, Inc.
idProduct          0x614e
bcdDevice            1.00
iManufacturer           1 Klipper
iProduct                2 stm32g0b1xx
iSerial                 3 4A001B000C504B5735313920
bNumConfigurations      1
Configuration Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         2
wTotalLength       0x003e
bNumInterfaces          2
bConfigurationValue     1
iConfiguration          0
bmAttributes         0xc0
Self Powered
MaxPower              100mA
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        0
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           1
bInterfaceClass         2 Communications
bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
iInterface              0
CDC Header:
bcdCDC               1.10
CDC ACM:
bmCapabilities       0x06
sends break
line coding and serial state
CDC Union:
bMasterInterface        0
bSlaveInterface         1
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
bmAttributes            3
Transfer Type            Interrupt
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
bInterval             255
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        1
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           2
bInterfaceClass        10 CDC Data
bInterfaceSubClass      0
bInterfaceProtocol      0
iInterface              0
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
bInterval               0
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
bInterval               0

Спасибо.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... cm4-module