Твердое тело соскальзывает, когда расстояние между другим твердым телом больше нуля в физическом движке C++ ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь создать физический движок на C++, и у меня есть сценарий твердого тела и функция для разрешения столкновений. Но когда расстояние между одним твердым телом и другим становится немного больше, твердое тело с меньшей массой просто соскальзывает. Я не хочу этого, конечно. Пожалуйста, помогите мне. Это моя функция для разрешения коллизий:
void ResolveCollisions(Rigidbody& rigidbody, Rigidbody& boxRigidbody)
{
float distance = glm::distance(rigidbody.getPosition(), boxRigidbody.getPosition());
std::cout

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... er-than-ze