PySerial связь с USB-интерфейсом OBD2 ⇐ Python

[Anonymous]

Может кто-нибудь объяснить мне, как написать код для чтения диагностических кодов неисправностей автомобиля с использованием USB-интерфейса OBD2?
например, на Python с использованием команд PID для OBD2 и, возможно, с использованием более старого стандарта, потому что я хочу знать и сравните оба кода. Интересно, как общаться со старыми автомобилями, такими как BMW e38 728i, где это ISO9141-2, но интерфейса OBD2 нет, поэтому мне приходится использовать адаптер, то же самое для Honda CR-V rd1, который имеет 3-контактный адаптер .
Можете ли вы написать для меня пример кода?
Я использовал pySerial для написания простого кода:
import serial
import time

ser = serial.Serial(port="COM5", baudrate=921600, bytesize=8, timeout=1)
ser.write(b"0100\r\n")
time.sleep(3)
res = ser.read(ser.in_waiting)
print(res)
time.sleep(3)
ser.close()


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... -interface