Обнаружение стационарных бильярдных шаров в изображении в оттенках серого ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу обнаруживать шары для пула, когда они не движутся. Во время движения я могу обнаружить их с помощью любой модели вычитания фона, но обнаружить их в неподвижном состоянии сложно.
Справочное изображение здесь
[img]https://i.sstatic.net /jt04j8DF.png[/img]
Обычное определение порога не работает.
Работал над градиентом изображения, но полностью удалить шум сложно.
Также использовалось DFT, но нет результаты.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... cale-image