Jetpack Compose навигация, вложенные графики ⇐ Android

[Anonymous]

Я новичок в Jetpack Compose. У меня проблема с навигацией. Мой главный экран выглядит так:

Код: Выделить всё

fun NavGraphBuilder.mainNavGraph(
navController: NavHostController
) {
navigation(
startDestination = Screen.MainScreen.route,
route = MAIN_GRAPH_ROUTE
) {
composable(
route = Screen.ProfileScreen.route
) {
ProfileScreen(navController = navController)
}

composable(
route = Screen.MainScreen.route
) {
MainScreen(navController = navController)
}
}
}

MainScreen имеет нижнюю панель навигации с 4 экранами и собственным контроллером навигации. Когда я хочу перейти с одного из дочерних экранов с нижней панели на экран профиля, я не могу, вероятно, потому, что у них два разных контроллера. Я использую Composable, а не фрагменты или действия. Также я получил эту ошибку:

Код: Выделить всё

FATAL EXCEPTION: main
Process: com.roadtrip.android, PID: 14737

java.lang.IllegalArgumentException: Navigation destination that matches request NavDeepLinkRequest{ uri=android-app://androidx.navigation/profile_screen } cannot be found in the navigation graph ComposeNavGraph(0x78d845ec) route=home startDestination={Destination(0x442b361f) route=home_screen}

Может кто-нибудь помочь мне или объяснить, как переходить от вложенных графиков к другим. Заранее спасибо
Пытался поместить экран профиля в маршруты главного экрана, но не получилось. Пытался вернуться к MAIN_GRAPH_ROUTE и затем вызвать экран профиля, но не помогло...

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... ted-graphs