Как использовать шаблон Eigen::Vector? ⇐ C++

[Anonymous]

Существует ли в собственном векторе базовый тип вектора, такой как MatrixBase?

Код: Выделить всё

template 
void test(Eigen::MatrixBase& R, const double deg, const Vector3d& u) {

R = Eigen::MatrixBase::Identity(3, 3);
Vector3d u_ = u / u.norm();
for (int i = 0; i < 3; i++) {
Vector3d v = R.col(i);
R.col(i) = v * cos(deg) + u_.cross(v) * sin(deg) + (1 - cos(deg)) * (u_.dot(v)) * u_;
}

}

У меня есть метод, принимающий MatrixXd/MatrixXf и Vector3d/Vector3f в качестве входных данных. Я знаю, что могу сделать первый тип шаблона, но как использовать шаблон Vector3d?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... igenvector