Объект соскальзывает, когда расстояние увеличивается в физическом движке С++ ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь создать небольшой физический движок на C++ с OpenGL. Я пытаюсь создать логику столкновений, используя ограничивающие рамки, и по большей части это работает. Но только тогда, когда их положения x и y одинаковы (в нуле). Если расстояние между ними увеличится, твердое тело отвалится. Я пытался решить эту проблему некоторое время. Но столкновение работает нормально и определяет, когда объекты пересекаются. Вот логика коллизий:
// Check for collision only if the distance is less than a certain threshold
if (CollisionDetector::detectCollisions(rigidbody, boxRigidbody)) {
// Calculate collision normal
float distance = glm::distance(rigidbody.getPosition(), boxRigidbody.getPosition());
std::cout

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... ics-engine