Я использую определение положения битов для получения значений скорости ветра, а не датчиков скорости ветра. Теперь мне нужно поместить решенные значения скорости ветра в исходный код px4, но я не могу найти местоположение соответствующего файла, может кто-нибудь помочь мне определить примерный диапазон файла, буду благодарен.
Я внимательно прочитал файл Wind_estimation.cpp. Однако соответствующий выходной разъем скорости ветра найти не удалось.
Я надеялся, что кто-нибудь поможет мне определить общий объем документа.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... put-in-px4
