Как распечатать все ключи в первом элементе многомерного массива ⇐ Php

[Anonymous]

Я пытаюсь получить доступ к некоторым словам из строки, используя массив, вот массив:

Код: Выделить всё

$array_lugares = array(
array(
"barra" => array(
/*SENTIDO BARRA*/
"Sao conrado" => array("-22.999743", "-43.270694"),
"Elevado do Joa" => array("-22.999429", "-43.27317")
),
"zona sul"=>array(
/*SENTIDO ZONA SUL:*/
"passarela da barra" => array("-23.008346", "-43.303708"),
"barra grill" => array("-23,010576", "-43,302028"),
"lagoa barra" => array("-22,997348", "-43,263200")
),
"recreio" => array(
/*SENTIDO RECREIO:*/
"passarela da barra" => array("-23.008283", "-43.303634"),
"rio mar" => array("22.999958", "-43.402648"),
"ribalta" => array("-22,999753", "-43,409211")
)
)
);

когда я это сделаю:

Код: Выделить всё

foreach ($array_lugares[0]['zona sul'] as $lugar) {
echo $lugar;
echo "";
}

выход:

Код: Выделить всё

Array
Array
Array

как сделать так, чтобы было видно:

Код: Выделить всё

barra
zona sul
recreio

в выводе, возможно ли это?