Изменение CSS в зависимости от положения прокрутки/точки привязки ⇐ Html

[Anonymous]

В настоящее время на моем сайте пользователи нажимают на набор навигационных ссылок, которые при нажатии подсвечивают свой фон желтым цветом.

Я помню, что видел аналогичный эффект на этом сайте по адресу http://docs.meteor.com/

Здесь, когда пользователь прокручивает до определенной привязки в документе, элемент навигации, который ссылается на него, выделяется. Как это работает? Как мне начать реализовывать что-то подобное на своей странице?

Будем очень признательны за любые краткие примеры кода. Я некоторое время работал с JavaScript и не смог ничего воссоздать.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Чтобы прояснить эффект, который я наблюдаю на сайте Meteor, когда вы прокручиваете правый столбец, соответствующий элемент меню в левом столбце меняет цвет шрифта на красный. НЕ, эффект при наведении.