У меня есть массив NumPy, filtered__rows, состоящий из данных LAS [x, y, z, интенсивность, классификация]. Я создал cKDTree точек и нашел ближайших соседей, query_ball_point, который представляет собой список индексов для точки и ее соседей.
Есть ли способ фильтровать filtered__rows, чтобы создать массив только из точек, индекс которых находится в списке, возвращаемом query_ball_point?
