Обнаружение, подсчет и классификация транспортных средств в Python ⇐ Python

[Anonymous]

В конечном итоге мне нужно подсчитать общее количество транспортных средств на видео, отличить легковые и грузовые автомобили, а также цвет обнаруженных транспортных средств. Для этого я использую OpenCV, Python и SimpleCV. На данный момент я сделал следующее:

• Вычитание фона
• использовал find.Blobs() для поиска больших двоичных объектов.

На основе размера большого двоичного объекта я могу различать легковые и грузовые автомобили. Однако, когда я нахожу количество пятен на маске переднего плана, все капли белые. Итак, мой вопрос: как узнать цвет обнаруженных транспортных средств?