Почему моя модель постоянно застревает на одном месте? ⇐ Python

[Anonymous]

В настоящее время я пытаюсь сделать свою модель rl более умной, чтобы она могла пройти хотя бы первые пять уровней на самом легком уровне сложности в Freedom 1. Сейчас она продолжает застревать на месте, и я думаю, что мне нужна помощь специалиста. Вот мой незавершенный проект. https://github.com/Nerdman3214/doom-retro-rl