Как создать сгруппированные элементы списка HTML из объединенных родительских и дочерних данных в CodeIgniter ⇐ Php

[Anonymous]

В CodeIgniter 2.1 я пытаюсь отображать каналы по категориям. Итак, если у меня есть категория «Фильм», я должен увидеть список каналов в «Фильме». Я попробовал использовать вложенный цикл foreach, но не смог заставить его работать.
Структура моих таблиц примерно такая, но более сложная:


Модель:

Код: Выделить всё

class Pages_model extends CI_Model
{
function get_channels_by_categ_tv()
{
$this->db->select('categories.category_name, channels.channel_name');
$this->db->from('type_categ');
$this->db->join('categories', 'categories.category_id = type_categ.category_id');
$this->db->join('channels', 'channels.channel_id = type_categ.channel_id');
$this->db->order_by('categories.category_id');
//$this->db->group_by(array('categories.category_id'));
$query = $this->db->get();
if ($query->num_rows() == 0) {
#no channels
return false;
}
return $query->result_array();
}
}

Просмотр:

Код: Выделить всё

[list]
[*]



  >> 



[/list]

Контроллер (страницы):

Код: Выделить всё

public function index()
{
$data['category_chaneels'] = $this->pages_model->get_channels_by_categ_tv();
$this->template->page_view($data);
}

Я прикрепил изображение 1 и изображение 2, мне нужен результат, подобный изображению 2, а не 1.
PS. Один канал может иметь множество категорий.