Камера с Исааком Сим 5.1 ⇐ Python

[Anonymous]

Я создал файл USD с камерой и другим объектом.

Я также использовал BasicWriter для записи текущего изображения, видимого с камеры, на диск.

Похоже, что нет способа захватить изображение, видимое с камеры, чтобы избежать записи на диск.
В Isaac Sim 5.1 в этой версии нет omni.replicator.core.capture или подобных атрибутов.
/>
Есть ли другой способ получить изображение, не записывая его на диск?
Спасибо,
Джо