Как реализовать обнаружение столкновений со стенами для моделей Nvidia NeRF (.glf), используя Flutter в качестве интерфе ⇐ Python

[Anonymous]

Я работаю над собственным проектом, основанным на (моделях Nvidia Instant NeRF). Я использую приложение Flutter для внешнего интерфейса. Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, как обнаружить столкновение со стеной на сетчатых моделях.glf, он отлично работает на плоскости y (крыша и пол), но для стен он просто цепляется за стену, а не обнаруживает столкновение со стеной.
Я использую Flutter и использую ARcore для обнаружения плоскостей. Проблема в том, что он не обнаруживает столкновение со стеной. Я пробовал искать и узнал, что файлы .glf (модели сетки) не поддерживают его напрямую или могут создавать такие проблемы, поэтому мне нужен обходной путь.
Это похоже на то, как будто объект перетаскивается в стену.