Ошибка сборки двоеточия ros2 в g++ 11.4, Ubuntu 22.04 ⇐ C++

[Anonymous]

соберите код с помощью ros2 и увидите эту ошибку
что-то не установлено?
или я ошибаюсь в cmakelist?
я хочу создать сокет с ros2 в ubuntu 22.04
$ colcon build
Starting >>> socket
--- stderr: socket
/usr/bin/ld: cannot find -lsocket: No such file or directory
collect2: error: ld returned 1 exit status
gmake[2]: *** [CMakeFiles/socket_server_node.dir/build.make:151: socket_server_node] Error 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:165: CMakeFiles/socket_server_node.dir/all] Error 2
gmake: *** [Makefile:146: all] Error 2
---
Failed

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/784 ... untu-22-04