В настоящее время я работаю над проектом по созданию автомобиля-робота Raspberry Pi с использованием C#. У меня нет абсолютно никаких знаний C#, так что это мой способ его изучения.
В машине используется L298N для управления двигателями, поэтому все, что мне нужно выяснить, как заставить число "пи" выдавать высокий уровень с одного контакта и низкий уровень с другого, тогда я смогу понять, как им управлять.
Но дело в том, что я написал некоторый код, надеясь, что он активирует один из двигателей, но, похоже, этого не происходит. Я надеялся, что кто-нибудь, кто лучше разбирается в C# и выводах GPIO, сможет указать на ошибки.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using Windows.Devices.Gpio;
// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId= ... lcid=0x409
namespace App4
{
///
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
///
public sealed partial class MainPage : Page
{
public void GPIO()
{
GpioController gpio = GpioController.GetDefault();
if (gpio == null)
return;
using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5))
{
pin1.Write(GpioPinValue.High);
pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
}
using (GpioPin pin2 = gpio.OpenPin(6))
{
pin2.Write(GpioPinValue.Low);
pin2.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
}
}
}
}
