Как я могу обернуть функции C++ OpenCV для использования в C# ⇐ C#

[Anonymous]

Мне нужна помощь с идеями или решениями для создания функций на C++ с помощью OpenCV и использования их в приложении C# Windows Form, например, открывая изображение в PictureBox, но используя imread в функции C++.
Мне уже удалось выполнить перенос с помощью простых функций, например, присвоения значения переменной. Но я понятия не имею, как это сделать с программами на C++, использующими OpenCV.
Я не хочу использовать Emgu или любую другую оболочку, мой код обработки изображений должен быть на C++.
Если вы можете мне помочь, буду очень благодарен
Попробовал сделать методом из этого видео, получилось использовать для функций, не содержащих внешних библиотек

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/783 ... in-c-sharp