Тайм-аут UDS SecurityAccess/SessionControl в Python (udsoncan/isotp), когда моделирование ECU выполняется в CANoe (CAPL) ⇐ Python

[Anonymous]

Я реализую инструмент прошивки UDS в Python, используя udsoncan и python-can-isotp.

Настройка следующая:

• Клиент Python → отправляет запросы UDS через CAN-интерфейс Kvaser.
• CANoe CAPL скрипт → действует как ECU, отвечает на диагностические службы.

Проблема
Некоторые службы (например, ECUReset 0x11) работают нормально:
Журнал Python:

Код: Выделить всё

Tx:  0211010000000000
Rx:  0251010000000000
Received positive response for ECUReset (0x11)

Но время ожидания других служб, таких как DiagnosticSessionControl (0x10) или SecurityAccess (0x27):
Журнал Python:

Код: Выделить всё

Tx:  0210020000000000
RAW CAN: ID=0x7EC, Data=065002003201f400
TimeoutException – Did not receive IsoTP frame in time

Трассировка CANoe:

Код: Выделить всё

ID=7EC  Data=06 50 02 00 32 01 F4 00

Таким образом, Python явно видит кадр CAN, но isotp/udsoncan отбрасывает его → тайм-аут.

Мой код CAPL (упрощенный)

Код: Выделить всё

case 0x10: // DiagnosticSessionControl
{
byte resp[8];
resp[0] = 0x50;
resp[1] = data[1];
resp[2] = 0x00;
resp[3] = 0x32;
resp[4] = 0x01;
resp[5] = 0xF4;
CanTpSendData(gHandle, resp, 6);
write(">> Session Control 0x%02X", data[1]);
}
break;

case 0x27: // SecurityAccess
{
byte resp[8];
resp[0] = 0x67;
resp[1] = data[1];
resp[2] = 0x12;
resp[3] = 0x34;
resp[4] = 0x56;
resp[5] = 0x78;
CanTpSendData(gHandle, resp, 6);   // send seed
write(">> Sent seed.");
}
break;

Что я ожидаю
Для SessionControl (0x10) ответ должен быть следующим:

Код: Выделить всё

50 02 00 32 01 F4

(всего 6 байт).
Для SecurityAccess (0x27, sub 0x01) ответ должен быть следующим:

Код: Выделить всё

67 01 12 34 56 78

(всего 6 байт).

Что происходит на самом деле
CANoe отправляет 8-байтовые кадры с завершающим заполнением 00, например:

Код: Выделить всё

06 50 02 00 32 01 F4 00
06 67 01 12 34 56 78 00

Python isotp ожидает ровно 6 байт полезной нагрузки, поэтому он отклоняет сообщение → тайм-аут.

Мой вопрос

• Почему CanTpSendData(gHandle, resp, 6) по-прежнему приводит к 8-байтовому кадру CAN?
  />
• Как заставить симуляцию CANoe CAPL отправлять именно то количество байтов UDS, которое я указал (без заполнения), чтобы udsoncan/isotp принял это?
• Существует ли лучшая практика обработки заполнения между Python isotp и CANoe CAPL?

Что я пробовал

• Код: Выделить всё

  CanTpSetPadding(gHandle, 0x00);

  (по-прежнему отправляет 8-байтовые кадры с дополнительными нулями).
• Инициализация массива нулями (

  Код: Выделить всё

  byte resp[8] = {0};

  ) перед заполнением.
• Различные значения для len в CanTpSendData.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... p-when-ecu