Как определить определенный цвет в кадре (функция inRange) ⇐ Python

[Anonymous]

Я могу использовать приведенный ниже код, чтобы найти что-нибудь синее в кадре:
Как обнаружить красный цвет в OpenCV Python?
Однако я хочу изменить код, чтобы искать очень специфический цвет в имеющемся у меня видео. Я считываю кадр из видеофайла и преобразую его в HSV, а затем печатаю значения HSV для определенного элемента (который содержит цвет, который я хочу обнаружить):

Код: Выделить всё

print("hsv[x][y]: {}".format(hsv[x][y]))

"hsv" — это то, что я получаю после преобразования кадра из BGR в HSV с помощью cvtColor().
Приведенная выше команда печати дает мне:
hsv[x][y]: [108 27 207]
Затем я определяю нижнее и верхнее значения HSV и передаю их функции inRange():

Код: Выделить всё

lowerHSV = np.array([107,26,206])

upperHSV = np.array([109,28,208])

maskHSV = cv2.inRange(hsv, lowerHSV, upperHSV)

Я отображаю маскуHSV, но, похоже, она не идентифицирует элемент, содержащий этот цвет. Я пытаюсь расширить нижнюю и верхнюю границы HSV, но, похоже, это тоже не работает.
Я пробую что-то подобное, используя BGR, но это не работает.
То, что я пытаюсь идентифицировать, лучше всего можно описать как бутылку спортивного напитка с лимоном и лаймом...
Буду признателен за любые предложения.
Полный код Python, который я использую, показан ниже вместе с некоторыми соответствующими изображения...

Код: Выделить всё

import cv2
import numpy as np
import time

video_capture = cv2.VideoCapture("conveyorBeltShort.wmv")

xloc = 460

yloc = 60

dCounter = 0

while(1):

dCounter += 1

grabbed, frame = video_capture.read()

if grabbed == False:
break

time.sleep(2)

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

lowerBGR = np.array([200,190,180])
upperBGR = np.array([210,200,190])

# HSV [108 27 209] observation
lowerHSV = np.array([105,24,206])
upperHSV = np.array([111,30,212])

maskBGR = cv2.inRange(frame, lowerBGR, upperBGR)
maskHSV = cv2.inRange(hsv, lowerHSV, upperHSV)

cv2.putText(hsv, "HSV:" + str(hsv[xloc][yloc]),(100,280),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 3,(0,0,0),8,cv2.LINE_AA)
cv2.putText(frame, "BGR:" + str(frame[xloc][yloc]),(100,480),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 3,(0,0,0),8,cv2.LINE_AA)
cv2.rectangle(frame, (0, 0), (xloc-1, yloc-1), (255, 0, 0), 2)
cv2.rectangle(hsv, (0, 0), (xloc-1, yloc-1), (255, 0, 0), 2)

cv2.imwrite("maskHSV-%d.jpg" % dCounter, maskHSV)
cv2.imwrite("maskBGR-%d.jpg" % dCounter, maskBGR)
cv2.imwrite("hsv-%d.jpg" % dCounter, hsv)
cv2.imwrite("frame-%d.jpg" % dCounter, frame)

cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('hsv',hsv)
cv2.imshow('maskHSV',maskHSV)
cv2.imshow('maskBGR',maskBGR)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cv2.destroyAllWindows()
video_capture.release()

===================================================
первое изображение — "frame-6.jpg"
второе изображение — hsv-6.jpg 
третье изображение — «maskHSV-6.jpg»
четвертое изображение — «maskBGR-6.jpg»
maskHSV-6.jpg и MaskBGR-6.jpg не показывают лимонно-лаймовую бутылку на конвейерной ленте. Я считаю, что нижний и верхний пределы HSV/BGR установлены правильно...









Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/491 ... e-function