Я думаю, что это может быть проблема, при которой можно бежать назад. В моем случае это невозможно. Я пробовал убедиться, что валидатор движения использует проверку Оуэнса, поскольку она не должна допускать движения назад, но это ничего не изменило.
В чем может быть проблема?
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... ct-on-ompl
