Отслеживание ARCore случайно зависает в режиме ПАУЗЫ при запуске приложения, восстанавливается после фонового/переднего ⇐ Android

[Anonymous]

Я разрабатываю простое приложение AR-линейки для Android на основе Google ARCore.
Приложение концептуально очень простое и следует стандартному конвейеру ARCore:

• Рендеринг фона камеры
• Визуализация характерных точек
• Обнаружение плоскости
• Нажмите, чтобы разместить две точки и измерить расстояние
  Однако я столкнулся с серьезной проблемой трудно диагностируемая нестабильность отслеживания, которую мне не удалось устранить, несмотря на несколько дней отладки.

Ожидаемое поведение
При запуске приложения:
Инициализация сеанса ARCore
Отслеживание переходов из режима ПАУЗА → ОТСЛЕЖИВАНИЕ
Появляются функциональные точки
Плоскости обнаруживаются последовательно
Фактическое поведение (проблема)
Поведение случайное и недетерминированное:

• При холодном запуске приложение часто зависает в
  TrackingState.PAUSED на неопределенный срок
• Самолеты не обнаружены
• Функциональные точки минимальны или отсутствуют
• Иногда приложение отправляется в фоновый режим, а затем разблокируется на переднем плане отслеживание
• Отслеживание переходов в режим ОТСЛЕЖИВАНИЕ
• Появляются характерные точки и плоскости
• Даже когда оно разблокируется, отслеживание нестабильно:
• Быстрое мигание между ОТСЛЕЖИВАНИЕМ и ПАУЗОЙ
• Эта нестабильность препятствует надежному обнаружению плоскости
• Измерения AR становятся непригодными
• Журналы отображаются быстро чередование:
  ОТСЛЕЖИВАНИЕ → ПАУЗА → ОТСЛЕЖИВАНИЕ → ПАУЗА

То, что я уже проверил/исключил. Я тщательно проверил и протестировал следующие моменты:
Жизненный цикл ARCore

• Session.configure() вызывается до session.resume()
• session.resume() и session.pause() в потоке пользовательского интерфейса
• session.update() вызывается из потока GL/render
• Нет одновременных вызовов резюме() / пауза()

Текстура камеры и настройка GL.

• Текстура камеры (setCameraTextureName) устанавливается один раз, после создания контекста GL.
• Нет повторных вызовов для каждого кадра.
  - Больше нет проблем с черным экраном.

Режим обновления.

• Проверено. оба:
• Config.UpdateMode.BLOCKING
• Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE
• Нет изменений в поведении

Проверка попадания и логика рендеринга

• Проверки попадания отключены, пока отслеживание ПРИОСТАНОВЛЕНО
• Логика рендеринга не требует принудительного обновления во время ПАУЗЫ
• Мерцание не вызвано отрисовкой условий

Устройство и среда

• Похожие приложения (например, AR Ruler) работают хорошо
• Происходит при нескольких запусках на одном устройстве
• Одинаковое освещение и среда
• ARCore установлен и запущен на сегодняшний день
• Разрешения камеры предоставлены правильно

Вывод
На данный момент удобство использования приложения поставлено под угрозу из-за случайного отслеживания сбоев и нестабильности запуска, и у меня заканчиваются гипотезы.
Любая информация от разработчиков с глубоким опытом работы с ARCore будет чрезвычайно признательна.
Я могу загрузить каждый исходный файл код

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... background