RealityKit.Кинематика + коллизии (visionOs) ⇐ IOS

[Anonymous]

Я новичок в разработке VisionOS. Я пытаюсь создать сцену, основанную на физике (с гравитацией), где пользователи могут поднимать и перемещать объекты на верстаке. Я борюсь с физическим взаимодействием во время жеста перетаскивания. Я пробовал:

• Кинематический режим: Если я переключусь на 

  Код: Выделить всё

  .kinematic

   во время перетаскивания объект перемещается плавно, но пересекает другие объекты (без столкновений).
• Динамический режим: Я пытался сохранить его 

  Код: Выделить всё

  .dynamic

   и применял линейную скорость к положению руки, но движение кажется медленным и неотзывчивым.
• Гибридный подход: Я попробовал переключиться на 

  Код: Выделить всё

  .kinematic

   во время 

  Код: Выделить всё

  DragGesture.onChange

   и обратно 

  Код: Выделить всё

  .dynamic

   при столкновении, но это приводит к тому, что объект сильно дрожит/трясется при касании других объектов.

Кто-нибудь нашел чистый способ перетаскивания объектов, сохраняя при этом сплошные столкновения.
Спасибо за помощь!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... s-visionos