Как создать класс, который генерирует автоматически обновляемые графики ⇐ Python

[Anonymous]

Я хочу создать класс, который будет создавать обновляемые графики. Я планирую разместить от 8 до 16 фигурок в одном окне, поэтому было бы неплохо иметь класс, который инициировал бы их для меня. Эти графики будут автоматически обновляться каждую секунду данными, полученными от датчиков, поэтому графики не будут статичными. Я могу инициировать графики, но не могу автоматически обновлять их после инициализации. Ошибка

AttributeError: объект 'channel' не имеет атрибута 'plot'

После этого появляется.
При использовании класса, а не закомментированного раздела, переменные меняют свой тип с matplotlib.axes._axes.Axes на __main__.channel, что я думаю что нарушает код. Программа работает так, как задумано, когда я использую закомментированные строки кода, но я думаю, что лучший способ сделать что-то подобное - это не закомментированный раздел.
import tkinter as tk
import numpy as np
import matplotlib
matplotlib.use('TkAgg')
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.figure import Figure

class channel():
def __init__(self, parentFigure, subplotPosition, x, y, channelNumber, clr):
self = parentFigure.add_subplot(subplotPosition)
self.plot(x, y, color=clr)
self.set_title (channelNumber, fontsize=16)
self.set_ylabel("Temperature (°C)", fontsize=14)
self.set_xlabel("Time (seconds)", fontsize=14)

def autoUpdate():
global x, y
x = np.append(x, x[-1]+1)
y = np.append(y, y[-1]*-1)
a.plot(x, y, color='blue')
b.plot(x, y, color='red')
canvas.draw()
window.after(1000, autoUpdate)

window = tk.Tk()
window.title("My First GUI")
window.geometry("1000x750")

#Datetime Label
x = np.array([1])
y = np.array([2])

#Create a frame
myPlotFrame = tk.Frame(master = window)
myPlotFrame.pack(pady=20)

#Figure stuff
fig = Figure()#(figsize=(6,6))

'''
# This stuff that's commented out works as intended!
a = fig.add_subplot(121)
a.plot(x, y, color='blue')
a.set_title ("Channel 1", fontsize=16)
a.set_ylabel("Temperature (°C)", fontsize=14)
a.set_xlabel("Time (seconds)", fontsize=14)

b = fig.add_subplot(122)
b.plot(x, y, color='red')
b.set_title ("Channel 2", fontsize=16)
b.set_ylabel("Temperature (°C)", fontsize=14)
b.set_xlabel("Time (seconds)", fontsize=14)
'''
# This does not work
a = channel(fig, 121, x, y, "Channel 1", "blue")
b = channel(fig, 122, x, y, "Channel 2", "red")

canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=window)
canvas.get_tk_widget().pack()
canvas.draw()

window.after(1000, autoUpdate)
window.mainloop()


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... able-plots