Все, что я отправляю на машину, игнорируется, и у меня нет ответа. Я пытаюсь следовать официальной документации, и там говорится, что формат должен быть следующим:
STX (0x02) — начало сообщения
Длина — количество байтов в сообщении
Тип сообщения
Поля данных
EXT (0x03) — конец сообщения
Контрольная сумма — контрольная сумма, обработанная XOR
Вот что я попробуйте:
Код: Выделить всё
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0',
baudrate = 9600,
#parity=serial.PARITY_ODD,
#stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
bytesize=serial.SEVENBITS
)
def send(msg,ser):
r = chr(0x02)
r += "".join([chr(i) for i in msg])
check = 0
for a in msg:
check = check^a
r += chr(0x03)
r += chr(check)
print("Sending", r.encode())
ser.write(r.encode())
m1 = [0x08,0x10,0x1F,0x14,0x00] #1F
m2 = [0x08,0x11,0x1F,0x15,0x00]
for i in range(5):
send(m1, ser)
send(m2, ser)
time.sleep(1)
out = 0
while ser.inWaiting() > 0:
print(ser.read(1),end="")
out += 1
if out > 0:
print()
ser.close()
Код: Выделить всё
/home/timur/local/kmf/venv/bin/python /home/timur/local/kmf/example.py
Sending b'\x02\x08\x10\xc2\x9f\x14\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x11\xc2\x9f\x15\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x10\xc2\x9f\x14\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x11\xc2\x9f\x15\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x10\xc2\x9f\x14\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x11\xc2\x9f\x15\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x10\xc2\x9f\x14\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x11\xc2\x9f\x15\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x10\xc2\x9f\x14\x00\x03\xc2\x93'
Sending b'\x02\x08\x11\xc2\x9f\x15\x00\x03\xc2\x93'
Process finished with exit code 0
Буду очень признателен за любую помощь!!!
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/524 ... ith-python
Мобильная версия