Android-приложение получает нечитаемые характеристические байты BLE от ESP32 — как правильно упаковать и декодировать? [ ⇐ Android

[Anonymous]

Среда: Android (Kotlin) Central с использованием BluetoothGatt; Периферийное устройство ESP32 (библиотека Arduino BLE).
Что я сделал: Подключил и включил уведомления; получение данных в onCharacteristicChanged().
Замечено: уведомления выдают массивы байтов, такие как [-6, 5, 0, 3, 0, 1, 108, ...] или печатаются как [B@28c97a1; текущее декодирование (например, строка (байты)) дает неправильные значения.
Ожидается: детерминированные значения датчика (int/float или строка UTF‑8), соответствующие выходным данным ESP32.
Текущее поведение ESP32: характеристика настроена с помощью PROPERTY_NOTIFY/PROPERTY_WRITE и записывает двоичные данные (вставьте минимальный код записи при ответе).
Текущий код Android: минимальный Фрагмент onCharacteristicChanged() (вставляется при ответе), который печатает или преобразует байты.
Конкретный вопрос: показать минимальные изменения кода для обеих сторон:
В ESP32: как упаковать одно значение (выберите одно из: small-endian int16/int32, IEEE754 float или строку UTF‑8) и отправить через характерное уведомление.
В Android: как прочитать уведомление byte[] и надежно его декодировать (например, Kotlin с использованием ByteBuffer с явным порядком байтов или декодированием UTF‑8), а также как регистрировать необработанный шестнадцатеричный код для отладки.
Предоставьте минимальный фрагмент отправки ESP32 и соответствующий фрагмент декодирования Kotlin onCharacteristicChanged() для рекомендуемого формата (выберите один формат и покажите обе стороны).

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... how-to-pac