Как получить координаты группы точек сопоставления объектов ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую cv2.FlannBasedMatcher для обнаружения некоторых объектов. У меня хорошая точность, и я хотел бы получить (x, y) группу точек.
Что у меня есть:


Что я хочу получить


Это моя функция:

Код: Выделить всё

def detect(self):
haystack = cv2.cvtColor(self.haystack, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.cvtColor(self.template, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(haystack, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(template, None)

matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2)
good_matches = []

for m, n in matches:
if m.distance < self.threshold * n.distance:
good_matches.append(m)

# there's I need to calculate x and y relative to haystack image
# h, w = template.shape[:2]
# return (x, y, h, w)

Что мне делать?


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... ing-points