Можем ли мы обнаружить маркеры ChArUco после инвертирования цвета маркеров ChArUco? Мой клиент хочет получить инвертированную цветную доску ChArUco. Хорошая ли это идея?
import os
import numpy as np
import cv2
# ------------------------------
# ENTER YOUR PARAMETERS HERE:
ARUCO_DICT = cv2.aruco.DICT_6X6_250
SQUARES_VERTICALLY = 7
SQUARES_HORIZONTALLY = 5
SQUARE_LENGTH = 0.008
MARKER_LENGTH = 0.006
LENGTH_PX = 640 # total length of the page in pixels
MARGIN_PX = 20 # size of the margin in pixels
SAVE_NAME = 'ChArUco_Marker.png'
# ------------------------------
def create_and_save_new_board():
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(ARUCO_DICT)
board = cv2.aruco.CharucoBoard((SQUARES_VERTICALLY, SQUARES_HORIZONTALLY), SQUARE_LENGTH, MARKER_LENGTH, dictionary)
size_ratio = SQUARES_HORIZONTALLY / SQUARES_VERTICALLY
img = cv2.aruco.CharucoBoard.generateImage(board, (LENGTH_PX, int(LENGTH_PX*size_ratio)), marginSize=MARGIN_PX)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(2000)
cv2.imwrite(SAVE_NAME, img)
create_and_save_new_board()
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... -inversion
