Деревья поведения в libgdx-ai: реактивные прерывания и фиксированное поведение ⇐ JAVA

[Anonymous]

Я новичок в game-ai и пытаюсь реализовать вражеский ИИ в игре libGDX, используя деревья поведения libgdx-ai.
У врага есть несколько состояний, основанных на осведомленности, управляемых непрерывным значением подозрения (0,0 .. 1,0), исходящим от системы восприятия (шум, зрение и т. д.).
государства высокого уровня:

• Код: Выделить всё

  COOL / PATROL

  [/b]
  Поведение по умолчанию при незначительном подозрении.

• Код: Выделить всё

  INVESTIGATE

  [/b] (≈ подозрительность 0,2 – 0,4)
  Противник перемещается к последней известной позиции раздражителя и производит короткие следственные действия.

• Код: Выделить всё

  SEARCH

  [/b] (≈ подозрительность 0,4 – 0,6)
  Более активное поисковое поведение (оглядывание, сканирование, ожидание).

• Код: Выделить всё

  CHASE

  [/b] (≈ подозрение > 0,6)
  Полностью реактивное преследование игрока.

ИИ должен реагировать вверх:

• Если игрок опознан в любой момент, противник должен немедленно прервать все, что он делает, и переключиться на ПОГОНИ.

Но он должен совершить движение вниз:

• Как только враг начнет ИССЛЕДОВАТЬ или ПОИСК, он должен завершить небольшую последовательность действий (двигаться → смотреть → ждать и т. д.), прежде чем вернуться в режим ХОЛОД.
• Он не должен переключаться между состояниями в каждом кадре только потому, что подозрения слегка колеблются.

Настройка текущего дерева поведения
Корневой узел — это динамический GuardSelector, примерно такой:

Код: Выделить всё

root
dynamicGuardSelector
(identified?) sequence
chase

(suspicious?) sequence
search
wait ...

(irritated?) sequence
investigate
wait ...

$idlePatrolLoop

Каждая ветвь содержит либо одно действие, либо небольшую последовательность.
Основная проблема
dynamicGuardSelector обеспечивает реактивность, которую я хочу, но очень затрудняет обязательство:

• Защитники переоцениваются каждый тик.
• Ветви с более низким приоритетом могут быть прерваны в любой момент.
• Если действие или последовательность зависят от флагов или таймеров, установленных в enter()/exit(), прерывания могут привести к:
  
  таймеры будут сброшены навсегда
• код очистки никогда не запустится
• «липкие» состояния (например, isInvestigating никогда не становятся ложными)
• или наоборот: потеря связи между шагами последовательности

Я попробовал несколько подходов:

• Декораторы в стиле защелки
  />
• Логические значения Blackboard (isInvestigating, isSearching и т. д.)
• Начать/завершить действия вокруг последовательностей

Все эти методы работают частично, но кажутся хрупкими или трудно масштабируемыми по мере роста числа состояний и действий.
Что я пытаюсь сделать Достичь (концептуально)
Мне нужен ИИ, который:

• Немедленно реагирует на события с более высоким приоритетом.
• Выполняет действия с более низким приоритетом достаточно долго, чтобы выглядеть намеренно.
• Может быть состоит из множества небольших действий без хрупкой логики флагов.
• Достаточно хорошо масштабируется по мере увеличения количества состояний и действий.

Другими словами: «Реагировать на подъем, совершать на пути вниз».
Как это обычно решается в libGDX / libgdx-ai?
Как вы обычно моделируете прерываемое, но обязательное поведение без создания хрупкой логики пользовательского состояния?
Будем очень признательны за любые архитектурные рекомендации или примеры.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... -behaviors