Я обучаю модель на ISAAC LAB throw RL, и у меня есть набор данных в формате CSV с углами ребер.
Окончательный набор данных хранится в формате CSV, где каждая строка представляет собой один временной шаг, а каждый столбец соответствует углу соединения (в радианах или градусах) робота. Особое внимание уделяется углам грудной клетки и туловища, которые играют решающую роль в создании реалистичных и динамически стабильных бросковых движений.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... on-capture
