RPLIDAR работает от USB, но не работает от Raspberry Pi GPIO. ⇐ C++

[Anonymous]

У меня проблема, ЛИДАР работает через TTL-конвертер с USB на Raspberry Pi, но не работает через GPIO. Я использую ROS Kinetic и Raspberry Pi 4.
Пакет для rplidar.
В файле rplidar_c1.launch я изменил значение Serial_port с /dev/ttyUSB0 на /dev/tty/S0. Я выполнил все эти инструкции для своего ROS Kinetic. Помню, однажды все работало, но когда я выключил робота и ушел, а потом вернулся и включил, ничего не получилось.
Если я попытаюсь запустить RPLIDAR с помощью roslaunch rplidar_ros rplidar_c1.launch, то застряну здесь.


Каждый раз проверяю все соединения. Мультиметр показывает 4,69 В на красном и синем проводе лидара. Я прочитал документацию, и там написано, что минимальное напряжение должно составлять 4,8 В.
Как решить эту проблему?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... ry-pi-gpio