Rplidar работает от USB, но не работает от Raspberry Pi gpio ⇐ C++

[Anonymous]

У меня проблема, лидар работает через ТТЛ преобразователь с USB на rasperri pi, но не работает через gpio. Я использую ROS Kinetic и Raspberry Pi 4.
Пакет для рплидара. В файле «rplidar_c1.launch» я заменил значение «serial_port» с /dev/ttyUSB0 на /dev/tty/S0. Я выполнил все эти инструкции для своего ROS Kinetic. Помню, однажды все работало, но когда я выключил робота и ушел, а потом вернулся и включил, ничего не получилось.
Если я попытаюсь запустить rplidar с помощью «roslaunch rplidar_ros rplidar_c1.launch», то застряну здесь. Введите сюда описание изображения
Каждый раз, когда я проверю все соединения. Мультиметр показывает 4,69 В на красном и синем проводе лидара. Я прочитал документацию и там написано, что минимальное напряжение должно составлять 4,8 вольта. Как я могу решить эту проблему?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... yy-pi-gpio