Как следует обрабатывать подтверждения для 10-байтового пакета, перемещающегося по узлам связи, начиная с клиента JS (BL ⇐ C++

[Anonymous]

Архитектура:
React/Ionic → BLE → ESP32 → UART → PIC16F (авторитетный ACK)
→ UART → ESP32 → BLE → React/Ionic
Проблема:
В настоящее время я использую экспоненциальную задержку для большинства команд, которая надежна для проверка контрольной суммы по всей этой цепочке. Однако одна функция (B) должна вести себя почти в реальном времени, и экспоненциальная задержка становится неприемлемой.
Оптимистический пользовательский интерфейс не является вариантом, сокеты здесь непрактичны, а нижестоящий MCU является единственным органом принятия - ACK не могут быть сгенерированы ранее в цепочке.
В лучшем случае время прохождения туда и обратно составляет ~ 1,67 мс. В случае коллизии экспоненциальная задержка может увеличить время подтверждения до 2–4 секунд, что неприемлемо для (B).
Текущая скорость передачи данных (фиксируется для аппаратной совместимости):
BLE ↔ Телефон: 115200
UART ↔ MCU: 9600

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... nication-h