IOS понимает данные акселерометра iPhone в свободном падении ⇐ IOS

[Anonymous]

Необработанные данные акселерометра, включая гравитацию:


Обработанные данные акселерометра, не включая гравитацию:


Почему, когда я роняю свой телефон с высоты примерно 4 футов на подушку и рисую график величины ускорения пользователя, я получаю пиковые значения 1,5g, затем 1g, затем 2,5g, затем 1g, затем 2,5g, затем 0g за 1 секунду в свободном падении с 10 выборками? В идеале он должен двигаться вниз с постоянной скоростью за счет силы тяжести минус сопротивление воздуха. Почему в свободном падении ускорение увеличивается и уменьшается? Что вызывает этот шум?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/865 ... -free-fall