Мобильная версияЯ вижу следующий симптом с использованием моего собственного кода с использованием оболочек Python и распределенных примеров CPP в репозитории freenect.
Все карты глубины датчика глубины имеют затемненную «тень» на карте глубины это параллельно формам на карте глубины. Смещение тени от фактической формы уменьшается по мере увеличения расстояния формы от датчика. Тень исчезает примерно на расстоянии 4 футов от датчика.
Прилагаемое изображение представляет собой изображение демо-версии freenect «freenect-cppview», созданной как часть установки библиотеки:
Все демоверсии показывают одно и то же эффект.
Я отключил камеру RGB и даже заклеил ее лентой, чтобы убедиться, что она не является источником этого эффекта.
В моем собственном коде я пробовал разные форматы карты глубины «_MM» и «_REGISTERED», которые не имели никакого значения.
Чтобы воспроизвести:
- клонируйте репозиторий по адресу github.com/OpenKinect/libfreenect
- Следуйте инструкциям по сборке с параметрами по умолчанию.
- Подключите датчик Xbox 360 к порту USB 3.0.
- Запустите bin/freenect-cppview.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... d-xbox-360
