`btvirt` (виртуализированный BlueTooth) с TroubLE ⇐ Linux

[Anonymous]

В последнее время я использую Trouble, работающий на HCI. Я новичок в этой области, но я обнаружил, что btvirt включен в bluez-test-tools. Это позволяет вам запускать виртуализированную среду BLE. Это может быть полезно для CI, тестирования и локальной разработки.
Я пробовал настроить это на своем MacOS сначала через QEMU (без опыта), а затем через Vagrant + Virtualbox. Я настроил виртуальную машину Ubuntu 24.x, на которую установил bluez и bluez-test-tools
Я написал себе README после вышеупомянутых шагов.

• После этого вы можете перейти --provider=virtualbox .. это загрузит машину с Ubuntu 24.x
• Вы можете войти в систему через vagrant ssh
• После того, как вы вошли в систему, запустите sudo apt-get update и sudo apt-get install bluez bluez-test-tools
• При этом должны быть установлены инструменты тестирования, такие как btvirt
• Чтобы это работало, вам также понадобится sudo modprobe hci_vhci
• Чтобы иметь правильные права доступа к файлам, вам потребуется sudo chmod 666 /dev/vhci. Используйте ls -l /dev/vhci, чтобы убедиться, что у него правильные разрешения.
• Далее вы можете создать виртуальное устройство с помощью btvirt -l2 &
• Проверить его активность hciconfig -a
• Чтобы оно работало с нашими программами Rust (центральными и периферийными), вам необходимо отключить sudo hciconfig hci{X} down

Я скомпилировал примеры ble_bas_peripheral и ble_bas_central в папке example/linux и запустил их

Код: Выделить всё

sudo systemd-run --pty --uid=$(id -u) --gid=$(id -g)   --same-dir --setenv RUST_LOG=info --setenv PATH   --property "AmbientCapabilities=CAP_NET_ADMIN" ~/ble_bas_peripheral 0
Running as unit: run-u171.service
Press ^] three times within 1s to disconnect TTY.
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_peripheral] Our address = Address { kind: AddrKind(1), addr: BdAddr([255, 143, 26, 5, 228, 255]) }
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_peripheral] Starting advertising and GATT service
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] using packet pool with MTU 251 capacity 16
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] filter accept list size: 16
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] setting txq to 1, fragmenting at 192
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] configuring host buffers (1 packets of size 255)
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] initialized
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_host::host] [host] Device Address 00:AA:01:00:00:00
[2025-12-23T12:38:01Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_peripheral] [adv] advertising

Код: Выделить всё

sudo systemd-run --pty --uid=$(id -u) --gid=$(id -g)   --same-dir --setenv RUST_LOG=info --setenv PATH   --property "AmbientCapabilities=CAP_NET_ADMIN" ~/ble_bas_central 1
Running as unit: run-u173.service; invocation ID: fbd88e8204a649c6825b3e6bfdd4568b
Press ^] three times within 1s to disconnect TTY.
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_central] Our address = Address { kind: AddrKind(1), addr: BdAddr([255, 143, 27, 5, 228, 255]) }
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_central] Scanning for peripheral...
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_example_apps::ble_bas_central] Connecting
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] using packet pool with MTU 251 capacity 16
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] filter accept list size: 16
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] setting txq to 1, fragmenting at 192
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] configuring host buffers (1 packets of size 255)
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] initialized
[2025-12-23T12:38:14Z INFO  trouble_host::host] [host] Device Address 00:AA:01:01:00:01
[2025-12-23T12:38:14Z WARN  trouble_host::host] Error connection complete event: Connection Failed to be Established / Synchronization Timeout

thread 'main' panicked at /Users/markdejong/Projects/trouble/examples/apps/src/ble_bas_central.rs:44:51:
called `Result::unwrap()` on an `Err` value: BleHost(Timeout)
note: run with `RUST_BACKTRACE=1` environment variable to display a backtrace

Ещё, что я пробовал

• Подключитесь через sudo hcitool -i hci0 lecc 00:AA:01:01:00:01 .. это работает
• Измените с AddrKind::RANDOM на AddrKind::PUBLIC .. без эффекта
• Настройка параметров подключения и сканирования в центральном коде:

Код: Выделить всё

    let config = ConnectConfig {
connect_params: ConnectParams {
min_connection_interval: Duration::from_millis(80),
max_connection_interval: Duration::from_millis(100),
max_latency: 0,
min_event_length: Duration::from_secs(0),
max_event_length: Duration::from_secs(0),
supervision_timeout: Duration::from_secs(8),
},
scan_config: ScanConfig {
active: true,
timeout: Duration::from_secs(10),
filter_accept_list: &[(target.kind, &target.addr)],
phys: PhySet::M1,
interval: Duration::from_millis(100),
window: Duration::from_millis(100),
},
};

Даже при таких довольно высоких настройках таймаута он напрямую возвращается с BleHost(Timeout)


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... th-trouble