Как добавить узел динамика Webots? ⇐ Python

[Anonymous]

Я хочу добавить узел динамика в Python. Я создаю узел робота, затем добавляю узел динамика в дочерние элементы робота. Но когда я запускаю код, он говорит следующее:
INFO: music_controller: Starting controller: python.exe -u music_controller.py
File "D:\Nhân\Sumo challenge Demo Arena only\controllers\music_controller\music_controller.py", line 5
def playSound( D:\Nhân\Sumo challenge Demo Arena only\controllers\music_controller, 0.7, 1.0, 0, 2):
^
SyntaxError: unexpected character after line continuation character
WARNING: 'music_controller' controller exited with status: 1.

Я думаю, проблема в моей звуковой части, как ее исправить? Вот мой код:
from controller import Speaker

class Speaker (Device):
@staticmethod
def playSound( D:\Nhân\Sumo challenge Demo Arena only\controllers\music_controller, 0.7, 1.0, 0, 2):
# ...


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... eaker-node