Как мне добиться, чтобы мой танк хорошо вращался в Unity? ⇐ C#

[Anonymous]

Я работаю над этой танковой игрой, и мне нужна помощь в выяснении двух вещей:

• Почему танк поворачивает при подъеме по склону и
• Почему танк так сильно скользит и скользит при спуске по склону и ускоряется, как ракета.

Вот мои ценности для игры WheelColliders и основной компонент RigidBody на корпусе:
WheelColliders:
масса 500
радиус 0,275 - 0,35 (в зависимости от типа колеса основные колеса самые большие)
0,25 коэффициент демпфирования
0,3 расстояния подвески (задние и передние колеса имеют 0,01)
0 расстояние до точки приложения силы
центр 0, 0,2, 0 (0 для задней и передней части)
100 пружина
0 демпфер
0,4 целевое положение (1 для задней и передней части)
0,001 экстремальное и асимптотное скольжение как вперед, так и в сторону трение,
1 экстремум + значение асимптоты для обоих,
и, наконец, 1 жесткость вперед и 2,5 жесткость вбок.
Основной корпус RigidBody:
Масса 68000 (68 тонн, подходит для танка ИС7)
0 линейное демпфирование
0,5 угловое демпфирование (я попробовал 5, но проблема все еще сохраняется)
0, 0, 0 CoM (я много экспериментировал с этим, изменяя значение y на -0,4, но 0, 0, 0 кажется лучшим для большинства движений)
Включен автоматический тензор,
И, наконец, используется гравитация.
Я думаю, что все эти проблемы от инспектора настройках, а не из кода.
Спасибо, что прочитали стену текста, свяжитесь со мной как можно скорее.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... l-in-unity