Как вычислить угол по матрице вращения ⇐ C++

[Anonymous]

Я использую два изображения одного объекта, объект повернут на определенную степень относительно своего первого изображения.

Я рассчитал ПОЗУ каждого изображения и преобразовал вектор вращения в матрицу с помощью Rodergues(). Теперь, как мне вычислить и посмотреть, насколько он повернут от своего первого положения?

Я пробовал много способов, но ответов не было.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Моя камера зафиксирована, только объект движется.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/150 ... ion-matrix