Правильно ли мой алгоритм «Точка в корпусе» с нормалями RBF обрабатывает вогнутую и многосвязную сетку? ⇐ C++

[Anonymous]

https://github.com/avilev804/Point-in-hull-algorithm
Это ссылка на файл Hull.cpp на GitHub.
Мне хотелось бы знать, корректен ли этот алгоритм и способы его оптимизации.
Правильно ли этот подход обрабатывает вогнутые и многосвязные оболочки?
Есть ли лучшие способы структурировать проверки согласованности?
Есть какие-нибудь советы по оптимизации поиска соседей?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... ave-and-mu