Обработка тепловых изображений ⇐ Python

[Anonymous]

Я пытаюсь транслировать FLIR Lepton 3.5 с помощью Python OPENCV, используя скрипт «VideoCapture» и «cv2.imshow». Затем я займусь обнаружением и контролем. Вот у меня проблема: мне удалось получить только очень слабый черно-серый видеопоток с парой рядов битых пикселей в нижней части потока. Это ожидаемо, поскольку на выходе должны быть 16-битные данные изображения RAW. Итак,

• Я пытаюсь преобразовать данные изображения в RGB888, чтобы поток имел «цвета».
• Почему потоковое видео находится в статическом режиме, а не в потоковом режиме, как обычная встроенная веб-камера ноутбука?

Я пробовал коды/скрипты, которыми поделились другие, и даже пример кода из примечаний по применению FLIR, но это не сработало. Ваша помощь приветствуется.
Среда: Windows 10, Python 3.7.6, PyCharm, OpenCV (последняя версия), камера FLIR Lepton 3.5/PureThermal2
Код:

Код: Выделить всё

import cv2
import numpy as np

image_counter = 0
video = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)
video.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter.fourcc('Y','1','6',' '))
video.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0)

if video.isOpened(): # try to get the first frame
rval, frame = video.read()
else:
rval = False

while rval:
normed = cv2.normalize(frame, None, 0, 65535, cv2.NORM_MINMAX)

nor=cv2.cvtColor(np.uint8(normed),cv2.COLOR_GRAY2BGR)
cv2.imshow("preview", cv2.resize(nor, dsize= (640, 480), interpolation = cv2.INTER_LINEAR))

key = cv2.waitKey(1)
if key == 27: # exit on ESC
break

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/669 ... processing