Я программист приложений qt
программист-робот предоставил мне данные в виде map.pgm map.yaml, данные tf от робота вернулись. Я конвертирую данные из tf в px для рисования на холсте, и это сработало при моделировании беседки, но при запуске в реальной жизни результаты довольно сильно отклоняются, кто-нибудь уже делал эту часть, можете ли вы дать мне несколько советов, спасибо
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... on-to-qweb
