Код: Выделить всё
itКод: Выделить всё
const int kLookAheadIndexКод: Выделить всё
auto it_ahead = std::max(it - kLookAheadIndex, path.cbegin()); // get a look-ahead point to look at
Код: Выделить всё
2025-11-13T12:49:06,117355+00:00 [139806]: segfault at 7f779bffed10 ip 00007f7880937d9c sp 00007f77adff1ba0 error 4 in libbase_planning.so[7f78807e9000+372000] likely on CPU 15 (core 27, socket 0)
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... ond-limits
Мобильная версия