CMake не может найти библиотеку в проекте Raspberry Pi Pico. ld не может найти -lcustom_gpio: такого файла или каталога ⇐ C++

[Anonymous]

Я учился писать драйверы для Pi Pico и реализовал свою собственную библиотеку GPIO.
Но я не могу заставить ее собраться, поскольку компоновщик не может найти библиотеку (-lcustom_gpio).
Вот как выглядит каталог моего проекта.

Код: Выделить всё

.
└── LED_Blink/
├── build
├── gpio/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── gpio.cpp
│   └── gpio.hpp
├── CMakeLists.txt
├── main.cpp
├── main.hpp
└── pico_sdk_import.cmake

CmakeLists.txt под gpio:

Код: Выделить всё

set(gpio_files gpio.cpp gpio.hpp)

add_library(custom_gpio ${gpio_files})

CMakeLists.txt под корнем:

Код: Выделить всё

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(test_project C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
pico_sdk_init()

set(SOURCE_FILES main.cpp)

include_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/gpio)

add_executable(test
${SOURCE_FILES}
)
target_link_libraries(test custom_gpio)

pico_add_extra_outputs(test custom_gpio)

Вывод «cmake ..»:

Код: Выделить всё

PICO_SDK_PATH is /home/arun/pico/pico-sdk
PICO platform is rp2040.
Build type is Release
PICO target board is pico.
Using board configuration from /home/arun/pico/pico-sdk/src/boards/include/boards/pico.h
TinyUSB available at /home/arun/pico/pico-sdk/lib/tinyusb/src/portable/raspberrypi/rp2040; enabling build support for USB.
BTstack available at /home/arun/pico/pico-sdk/lib/btstack
cyw43-driver available at /home/arun/pico/pico-sdk/lib/cyw43-driver
Pico W Bluetooth build support available.
lwIP available at /home/arun/pico/pico-sdk/lib/lwip
mbedtls available at /home/arun/pico/pico-sdk/lib/mbedtls
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/arun/pico/LED_Blink/build

вывод команды make -j4:

Код: Выделить всё

Scanning dependencies of target bs2_default
[  5%] Performing build step for 'ELF2UF2Build'
[ 10%] Performing build step for 'PioasmBuild'
[ 20%] Built target bs2_default
[100%] Built target elf2uf2
[100%] Built target pioasm
[ 25%] No install step for 'ELF2UF2Build'
[ 30%] No install step for 'PioasmBuild'
[ 35%] Completed 'ELF2UF2Build'
[ 40%] Completed 'PioasmBuild'
[ 65%] Built target ELF2UF2Build
[ 90%] Built target PioasmBuild
Consolidate compiler generated dependencies of target test
[ 95%] Linking CXX executable test.elf
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find -lcustom_gpio: No such file or directory
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/test.dir/build.make:97: test.elf] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1490: CMakeFiles/test.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:91: all] Error 2

Я имел в виду связанные темы StackOverflow и документацию CMake, но мне не удалось собрать этот проект.
Что я делаю неправильно?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/760 ... ot-find-lc