Сбой кода ESP32 — получает данные от ADI с помощью HTTPClient.h, анализирует их с помощью ArduinoJson, отображает на P10 ⇐ C++

[Anonymous]

Я немного застрял, так как написал код для ESP32, который должен делать две вещи:

• Извлекать некоторый JSON из источника HTTP и анализировать его с помощью ArduinoJSON - это работает изолированно;
• Отображать значения на ЖК-экране P10 с помощью библиотеки DMD32 - это работает изолированно.

Однако, когда я соединяю их вместе, происходит сбой ESP32. Вот ошибка последовательного монитора:

Код: Выделить всё

Start an alarm.

assert failed: xQueueSemaphoreTake queue.c:1554 (!( ( xTaskGetSchedulerState() == ( ( BaseType_t ) 0 ) ) && ( xTicksToWait != 0 ) ))

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1324
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:13508
load:0x40080400,len:3604
entry 0x400805f0

Судя по комментированию кода, кажется, что это происходит, когда я запускаю timerAlarmEnable(timer); в строке 67 кода. Код ниже:

Код: Выделить всё

#include   //--> DMD32 by Qudor-Engineer (KHUDHUR ALFARHAN) : https://github.com/Qudor-Engineer/DMD32
#include "fonts/SystemFont5x7.h"
#include "fonts/Arial_black_16.h"
//----------------------------------------

// Fire up the DMD library as dmd.
#define DISPLAYS_ACROSS 2
#define DISPLAYS_DOWN 1
DMD dmd(DISPLAYS_ACROSS, DISPLAYS_DOWN);

// Timer setup.
// create a hardware timer  of ESP32.
hw_timer_t * timer = NULL;

//________________________________________________________________________________IRAM_ATTR triggerScan()
//  Interrupt handler for Timer1 (TimerOne) driven DMD refresh scanning,
//  this gets called at the period set in Timer1.initialize();
void IRAM_ATTR triggerScan() {
dmd.scanDisplayBySPI();
}

#include 
#include 
#include 

const char* ssid = "JacqHousey2";
const char* password =  "XXXX";

void setup() {

Serial.begin(115200);
delay(4000);
Serial.println();

delay(500);

Serial.println();
Serial.println("return the clock speed of the CPU.");
// return the clock speed of the CPU.
uint8_t cpuClock = ESP.getCpuFreqMHz();
delay(500);

Serial.println();
Serial.println("Timer Begin");
// Use 1st timer of 4.
// devide cpu clock speed on its speed value by MHz to get 1us for each signal  of the timer.
timer = timerBegin(0, cpuClock, true);
delay(500);

Serial.println();
Serial.println("Attach triggerScan function to our timer.");
// Attach triggerScan function to our timer.
timerAttachInterrupt(timer, &triggerScan, true);
delay(500);

Serial.println();
Serial.println("Set alarm to call triggerScan function.");
// Set alarm to call triggerScan function.
// Repeat the alarm (third parameter).
timerAlarmWrite(timer, 300, true);
delay(500);

// THIS SECTION HERE CAUSES THE CRASH
Serial.println();
Serial.println("Start an alarm.");
// Start an alarm.
timerAlarmEnable(timer);
delay(500);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi..");
}

Serial.println("Connected to the WiFi network");

}

void loop() {

if ((WiFi.status() == WL_CONNECTED)) { //Check the current connection status

WiFiClient client;  // or WiFiClientSecure for HTTPS
HTTPClient http;

// Send request
http.useHTTP10(true);
http.begin(client, "http://bankethical.au/getlatestnames.php");
http.GET();

// Parse response
DynamicJsonDocument doc(2048);
deserializeJson(doc, http.getStream());

// Read values
//Serial.println(doc["Donation"].as());

// Work out how many new donations there are
int numdonors = doc.size();

JsonArray root_0 = doc[0];
const char* root_0_0 = root_0[0]; // "11"
const char* root_0_1 = root_0[1]; // "2025-10-18 23:53:39.561412"
const char* root_0_2 = root_0[2]; // "NEW"
const char* root_0_3 = root_0[3]; // "USD"
const char* root_0_4 = root_0[4]; // "100"
const char* root_0_5 = root_0[5]; // "100"
const char* root_0_6 = root_0[6]; // "John"
const char* root_0_7 = root_0[7]; // "Doe"
const char* root_0_8 = root_0[8]; // "johndoeemail@hotmail.com"
const char* root_0_9 = root_0[9]; // "387.61"

JsonArray root_1 = doc[1];
const char* root_1_0 = root_1[0]; // "12"
const char* root_1_1 = root_1[1]; // "2025-10-18 23:56:27.002691"
const char* root_1_2 = root_1[2]; // "NEW"
const char* root_1_3 = root_1[3]; // "USD"
const char* root_1_4 = root_1[4]; // "100"
const char* root_1_5 = root_1[5]; // "100"
const char* root_1_6 = root_1[6]; // "John"
const char* root_1_7 = root_1[7]; // "Doe"
const char* root_1_8 = root_1[8]; // "johndoeemail@hotmail.com"
const char* root_1_9 = root_1[9]; // "487.61"

JsonArray root_2 = doc[2];
const char* root_2_0 = root_2[0]; // "13"
const char* root_2_1 = root_2[1];  // "2025-10-18 23:57:25.438331"
const char* root_2_2 = root_2[2]; // "NEW"
const char* root_2_3 = root_2[3]; // "USD"
const char* root_2_4 = root_2[4]; // "100"
const char* root_2_5 = root_2[5]; // "50"
const char* root_2_6 = root_2[6]; // "John"
const char* root_2_7 = root_2[7]; // "Doe"
const char* root_2_8 = root_2[8]; // "johndoeemail@hotmail.com"
const char* root_2_9 = root_2[9]; // "537.61"

JsonArray root_3 = doc[3];
const char* root_3_0 = root_3[0]; // "14"
const char* root_3_1 = root_3[1]; // "2025-10-19 00:02:48.588411"
const char* root_3_2 = root_3[2]; // "NEW"
const char* root_3_3 = root_3[3]; // "USD"
const char* root_3_4 = root_3[4]; // "100"
const char* root_3_5 = root_3[5]; // "50"
const char* root_3_6 = root_3[6]; // "John"
const char* root_3_7 = root_3[7]; // "Doe"
const char* root_3_8 = root_3[8]; // "johndoeemail@hotmail.com"
const char* root_3_9 = root_3[9]; // "587.61"

JsonArray root_4 = doc[4];
const char* root_4_0 = root_4[0]; // "15"
const char* root_4_1 = root_4[1]; // "2025-10-19 00:03:11.233962"
const char* root_4_2 = root_4[2]; // "NEW"
const char* root_4_3 = root_4[3]; // "USD"
const char* root_4_4 = root_4[4]; // "100"
const char* root_4_5 = root_4[5]; // "50"
const char* root_4_6 = root_4[6]; // "John"
const char* root_4_7 = root_4[7]; // "Doe"
const char* root_4_8 = root_4[8]; // "johndoeemail@hotmail.com"
const char* root_4_9 = root_4[9]; // "637.61"

Serial.println(root_0_6);

//SCREEN STUFF HERE

//----------------------------------------Demo with "Arial_Black_16" font.
dmd.selectFont(Arial_Black_16);

//.................Running Text.
String txt_1 = "Wow Amanda!!! 200 pounds!!! ";
char char_array_txt_1[txt_1.length() + 1];
txt_1.toCharArray(char_array_txt_1, txt_1.length() + 1);

//dmd.clearScreen(true);
delay(1000);
dmd.drawMarquee(char_array_txt_1,txt_1.length(),(32*DISPLAYS_ACROSS)-1,0);
long start_1=millis();
long timer_1=start_1;
boolean ret=false;
while(!ret){
if ((timer_1+30) < millis()) {
ret=dmd.stepMarquee(-1,0);
timer_1=millis();
}
}
//.................

//.................Display Text.
dmd.clearScreen(true);
delay(1000);
dmd.drawString(0,0,"Thanks", 6, GRAPHICS_NORMAL);  //--> dmd.drawString(x, y, Text, Number of characters in text, GRAPHICS_NORMAL);
delay(3000);
//.................
//----------------------------------------

//----------------------------------------Demo with "SystemFont5x7" font.
// If you use the font "SystemFont5x7", then 1 panel P10 (32x16) can display text in 2 rows.
dmd.selectFont(SystemFont5x7);

//.................The first row displays text and the second row displays running text.
int randNumber = random(4);
//  if (randNumber = 0) {
String txt_2 = "You've helped a family when they needed it most.";
//  }
//   else if (randNumber = 1) {
//     String txt_2 = "You've helped us help a child.";
//   }
//   else if (randNumber = 2) {
//     String txt_2 = "You've put a plane in the air.";
//   }
//   else {
//     String txt_2 = "You've changed a life today.";
//   }

char char_array_txt_2[txt_2.length() + 1];
txt_2.toCharArray(char_array_txt_2, txt_2.length() + 1);
int scrl_long = (txt_2.length()*6) + (32*DISPLAYS_ACROSS);

dmd.clearScreen(true);
delay(1000);

// Displays text in the first row.
dmd.drawString(4,0,"Amanda:", 7, GRAPHICS_NORMAL);

long start_2=millis();
long timer_2=start_2;
int i = 32*DISPLAYS_ACROSS;
while(true){
if ((timer_2+30) < millis()) {
// Displays running text on the second row.
dmd.drawString(i, 9, char_array_txt_2, txt_2.length(), GRAPHICS_NORMAL);

if (i >  ~scrl_long) {
i--;
} else {
break;
}

timer_2=millis();
}
}
//.................

//.................Display Text.
dmd.clearScreen(true);
delay(1000);
dmd.drawString(0,0,"Lias Wings", 10, GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(0,9,"thanks you", 10, GRAPHICS_NORMAL);
delay(3000);
//.................

//.................Display Text.
dmd.clearScreen(true);
delay(1000);
dmd.drawString(0,0,"Now raised", 10, GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(0,9,"110,089", 7, GRAPHICS_NORMAL);
delay(3000);
//.................

//.................Displays Text and Numbers.
int T = 29;
int H = 73;
char char_array_T[String(T).length() + 1];
char char_array_H[String(H).length() + 1];
String(T).toCharArray(char_array_T, String(T).length() + 1);
String(H).toCharArray(char_array_H, String(H).length() + 1);

dmd.clearScreen(true);
delay(1000);

dmd.drawString(0, 0, "T:", 2, GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(11, 0, char_array_T, String(T).length(), GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawCircle(24, 1, 1, GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(27, 0, "C", 1, GRAPHICS_NORMAL);

dmd.drawString(0, 9, "H:", 2, GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(11, 9, char_array_H, String(H).length(), GRAPHICS_NORMAL);
dmd.drawString(27, 9, "%", 1, GRAPHICS_NORMAL);

delay(5000);
dmd.clearScreen(true);
delay(5000);
//.................
//----------------------------------------

// Disconnect
http.end();

}

delay(10000);

}

Я не знаю, есть ли конфликт в коде или между двумя библиотеками. Может ли кто-нибудь помочь мне диагностировать, учитывая показанную ошибку? Спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... it-with-ar