Интерпретация параметров YAML в ROS2 как dict ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую ROS2 для проекта. Я застрял в интерпретации следующего параметра:
my_node:
category_sector_mapping:
Plastic: 0
Paper: 1
Glass: 2
Aluminium: 2
Organic: 2
Undifferentiated: 2
Empty: -1

Можно ли получить этот параметр в узле ROS2 в качестве словаря?
Я имею в виду, я хотел бы, чтобы атрибут моего узла под названием Category_sector_mapping выглядел именно так:
self.category_sector_mapping = {
"Plastic":0,
"Paper",
"Glass":2,
"Aluminium":2,
"Organic":2,
"Undifferentiated":2,
"Empty":-1
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... s2-as-dict